Quadcopter (5) HKPilot Mega 2.7.2 setup

Am schimbat controllerul, am trecut la Atmega 2560, mai precis o placa de la Hobbyking denumita Micro HKPilot Mega 2.7.2. 
Schemele de conectare :

Drona montata complet folosind noul controller:

Am schimbat și design-ul cadrului după design-ul găsit aici.
Din păcate încă nu vrea sa decoleze … era prea frumos sa meargă totul bine …